Thumb指令集

    Thumb指令集可以看做ARM指令集的一个子集，其用于支持存储系统数据总线为16位的应用系统。Thumb指令长度为16位，这样，与32位的ARM指令集相比，有效地节省了系统的存储空间。但Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然是32位的，指令寻址地址也是32位的。
    在实际应用中，若对系统的性能有较高要求，则选arm指令集和32位的memory；若对系统的功耗有较高要求时，则选Thumb指令集和16位的memory；一般将两者混合使用，根据系统不同部分的不同需求，选用合适的指令，发挥两者的优势。
    Thumb指令集由数据处理指令、跳转指令、Load/Store指令和软件中断指令4大类构成。
    数据处理指令

格 式	功 能
MOV Rd,imm_8;	Rd＝imm_8；Rd为R0~R7，imm_8为8位立即数
MOV Rd,Rn;	Rd＝Rn；Rd、Rn为R0~R15
MVN Rd,Rn;	Rd＝~Rn；Rd、Rn为R0~R7
NEG Rd,Rn;	Rd＝-Rn；Rd、Rn为R0~R7
ADD Rd,Rn,imm;	Rd＝Rn+imm；Rd为R0~R7，Rn为R0~R7或PC或SP； Rn为PC或SP时，imm为10位立即数； 否则，imm为3位立即数
ADD Rd,Rn,Rm;	Rd＝Rn+Rm；Rd、Rn、Rm为R0~R7
ADD Rd,imm;	Rd＝Rd+imm；Rd为R0~R7或SP Rd为SP时，imm为-508~+508间的4整数倍的数 否则，imm为8位立即数
ADD Rd,Rn;	Rd＝Rd+Rn；Rd、Rn为R0~R15
ADC Rd,Rn;	Rd＝Rd+Rn+carry；Rd、Rn为R0~R7，carry为进位标志值
SUB Rd,Rn,imm_3;	Rd＝Rn-imm_3；Rd、Rn为R0~R7，imm_3为3位立即数
SUB Rd,Rn,Rm;	Rd＝Rn-Rm；Rd、Rn、Rm为R0~R7，
SUB Rd,imm;	Rd＝Rd-imm；Rd为R0~R7或SP Rd为SP时，imm为-508~+508间的4整数倍的数 否则，imm为8位立即数
SBC Rd,Rn;	Rd＝Rd-Rn-!carry；Rd、Rn为R0~R7，carry为进位标志值
MUL Rd,Rn;	Rd＝Rd×Rn；Rd、Rn为R0~R7
AND Rd,Rn;	Rd＝Rd&Rn；Rd、Rn为R0~R7
ORR Rd,Rn;	Rd＝Rd|Rn；Rd、Rn为R0~R7
EOR Rd,Rn;	Rd＝Rd^Rn；Rd、Rn为R0~R7
BIC Rd,Rn;	Rd＝Rd&(~Rn)；Rd、Rn为R0~R7
ASR Rd,Rn;	Rd＝Rd算术右移Rn位；Rd、Rn为R0~R7
ASR Rd,Rn,imm_5;	Rd＝Rn算术右移imm_5位；Rd、Rn为R0~R7， imm_5为1~32间的数值
LSL Rd,Rn;	Rd＝Rd逻辑左移Rn位；Rd、Rn为R0~R7
LSL Rd,Rn,imm_5;	Rd＝Rn逻辑左移imm_5位；Rd、Rn为R0~R7
LSR Rd,Rn;	Rd＝Rd逻辑右移Rn位；Rd、Rn为R0~R7
LSR Rd,Rn,imm_5;	Rd＝Rn逻辑右移imm_5位；Rd、Rn为R0~R7
ROR Rd,Rn;	Rd＝Rd循环右移Rn位；Rd、Rn为R0~R7
CMP Rn,Rm;	根据Rn-Rm的值，修改CPSR的状态标志位； Rn、Rm为R0~R7
CMP Rn,imm_8;	根据Rn-imm_8的值，修改CPSR的状态标志位； Rn为R0~R7
CMN Rn,Rm;	根据Rn+Rm的值，修改CPSR的状态标志位； Rn、Rm为R0~R7
TST Rn,Rm;	根据Rn&Rm的值，修改CPSR的状态标志位； Rn、Rm为R0~R7

    跳转指令

格 式	功 能
B{cond} label	PC＝label； 若有cond，则label必须在当前指令的-256~+256字节范围内； 否则，label必须在当前指令的-2KB~+2KB范围内
BL label	R14＝PC+4，PC＝label； label必须在当前指令的-4MB~+4MB范围内
BX Rn	PC＝Rn，且切换处理器状态

    Load/Store指令

格 式	功 能
LDR Rd,[Rn,imm];	Rd＝地址（Rn+imm）中的字数据；Rd为R0~R7，Rn为R0~R7或SP或PC；若Rn为PC或SP，imm为5位立即数，否则imm为8位立即数
LDR Rd,[Rn,Rm];	Rd＝地址（Rn+Rm）中的字数据；Rd、Rn、Rm为R0~R7
LDRH Rd,[Rn,imm_5];	Rd＝地址（Rn+imm_5）中的无符号半字数据；Rd、Rn为R0~R7，imm_5为5位立即数
LDRH Rd,[Rn,Rm];	Rd＝地址（Rn+Rm）中的无符号半字数据；Rd，Rn，Rm为R0~R7
LDRB Rd,[Rn,imm_5];	Rd＝地址（Rn+imm_5）中的无符号字节数据；Rd、Rn为R0~R7
LDRB Rd,[Rn,Rm];	Rd＝地址（Rn+Rm）中的无符号字节数据；Rd，Rn，Rm为R0~R7
LDRSH Rd,[Rn,Rm];	Rd＝地址（Rn+Rm）中的有符号半字数据；Rd，Rn，Rm为R0~R7
LDRSB Rd,[Rn,Rm];	Rd＝地址（Rn+Rm）中的有符号字节数据；Rd，Rn，Rm为R0~R7
LDR Rd,label;	Rd＝地址（label）中的字数据；Rd为R0~R7
STR Rd,[Rn,imm];	地址（Rn+imm）处的字数据＝Rd；Rd为R0~R7，Rn为R0~R7或SP或PC；若Rn为PC或SP，imm为5位立即数，否则imm为8位立即数

    软件中断指令

格 式	功 能
SWI 8位立即数	8位立即数为中断号