一、案例背景
使用西门子plc和第三方变频Modbus通讯轮询，实现对第三方变频器的频率写入，对实时频率、实时电流、实时电压读取的功能。
二、前期说明：
硬件：西门子plc及模块：CPU-1214 DC/DC/DC，CB1241；三菱变频器：FR-D740（485接口）
软件：TIA Portal V15.0
前期硬件的接线这里不再赘述，自行查阅相关技术文档，本文着重于通讯轮询程序部分的描述；
三菱变频器参数的设置，这里同样不再赘述，自行查询相关技术文档即可；
西门子TIA Portal软件、实际PLC和变频器硬件准备；
三菱FR-D740变频器的通讯协议资料查询，找到频率写入、实时频率、实时电流、实时电压的数据记录地址；
三、实操流程
1、新建一个TIA Portal项目，创建PLC站，然后添加CB 1241模块；并在PLC站添加一个FC块，命名为：变频器控制模块；在PLC站 -> 设备组态 -> PLC本体 -> 属性 -> 系统和时钟存储器 -> 启用系统存储器字节和启用时钟存储器字节两项打“√”，如图：
2、新建一个DB块，命名为：Data，并在DB中创建如下表所示变量：
注：DONE、BUSY、ERROR、STATUS三个属于ModbusConnection下属分类
在TIA Portal中创建完成后，如图所示：
3、打开刚刚创建的FC块，并编程：
组态通讯连接
设定频率写入
实时频率读取
实时电流读取
实时电压读取
到此，FC模块编辑完成，在OB1中调用，下载到硬件实际调试即可。
总结：
轮询的本意是：在主站和从站的数据传输中（即读写的过程），一次只能读取或写入一次，也就是读取和写入得挨个挨个来；
当上一次读写的完成状态，作为下一次读写动作开始的条件；即上一次读写完成后，才能下一次读写，体现轮询的过程；
很多东西还是要多实操，多查资料，有时候可能独立查资料也是解决问题的一种能力；
百思不得其解的东西，也许你只需要多实践一次，就能领会大不同；