在工控行业和自动化行业，plc应用广泛。而与之配套的传感器具有模拟量输出传感器和数字量输出传感器。模拟量传感器主要以(0-5)V和(4-20)mA标准信号作为输出，这类传感器需要和PLC的AI口连接。数字量传感器主要有开关信号和RS485接口的通讯信号/以太网通讯为主。通讯信号需要和PLC的对应通讯接口连接。下面主要介绍NPN型和PNP型传感器和PLC的接线方式。NPN型和PNP型传感器在工控、自动化行业是应用非常广泛传感器输出信号，如接近开关。故名思意，这种传感器都是以NPN和PNP三极管为主体，输出是OC形式，在接PLC的时候需要接电阻上拉或者下拉。下面介绍一下和PLC的接线方式。
1. NPN型传感器和PLC的接线方式NPN型传感器一般具有三个输出引脚，分别是电源正、电源负和信号线。在和PLC连接时，将电源正接PLC的24V，电源负接COM，而信号线则和PLC的数字输入口DI连接，并在该口上接上拉电阻。接线方式如下图所示。
NPN以常开为例，在没有信号遮挡时，基极是低电平，三极管不通，输出高电平；在有信号遮挡时，基极是高电平，三极管导通，输出低电平。2. PNP型传感器和PLC的接线方式传感器的电源端接24V，电源负端接COM，信号输出和PLC的DI连接，并在DI接一个下拉电阻。接线方式如下图所示。
以PNP常开为例，没有遮挡时，三极管基极为高电平，三极管不通，PLC检测到低电平；有信号遮挡时，三极管基极为低电平，三极管导通，输出高电平。