引脚就是芯片外接的引脚啊，一个芯片至少有VCC，GND引脚，象51单片机还有IO引脚，串口引脚等，引脚就是物理外接的一个个管腿啊。
端口是单片机内部（CPU单元）和外部IO的接口组，比如说PA端口，有8个引脚，PA0~PA7。端口在IO空间映射有寄存器，这个寄存器反映当前端口的状态，如PA0口上输入的电压是0~5V的信号，单片机在映射进寄存器时会定义一个门限(如1.8V)，低于这个门限寄存器中相应位是0，高于这个门限相应位是1。一般端口还有其他控制寄存器，如控制端口引脚输入输出的寄存器，如控制端口引脚复用的寄存器等。当设置端口引脚为输出时，向相应的输出寄存器的相应位写1，该端口的对应IO引脚就会输出一个近似VCC的电平，当向相应位写0时，该端口的对应IO引脚会输出一个近似0V的电平。